La Société jurassienne d'émulation, fondée en 1847 à Porrentruy, a tenu sa première Assemblée générale à Delémont, le 2 octobre 1849. C'est à cette occasion que fut fondée la Section de Delémont. Elle comptait alors 13 membres, dont Auguste Quiquerez, archéologue et historien, premier président de la Section, Joseph Bonanomi, journaliste, professeur et naturaliste, Antoine-Joseph Buchwalder, colonel et cartographe, ainsi que Jean-Baptiste Greppin, médecin et géologue.

L'Assemblée générale de la Société devait se tenir à Delémont en 1855, 1863, 1871, 1877, 1889, 1908, 1917, 1922, 1932, 1945, 1955, 1963, 1972, 1980, 1989 et 2007. En 1855, comme en 1849, le président de la Section, Auguste Quiquerez, invitait les Émulateurs dans son Hôtel des Bains à Bellerive et dans son château de Soyhières. En 1908, la Section, tombée en léthargie, était réveillée par son nouveau président, l'abbé Daucourt, enregistrant 50 nouvelles adhésions. En 1922, les Émulateurs présents à l'Assemblée pouvaient visiter, au Château, la première exposition jurassienne de peinture, de sculpture et de gravure.

En 2018, la Section de Delémont, présidée par Hubert Ackermann, a pris part à l’exposition multisite et interjurassienne sur la Société jurassienne d’émulation. Depuis 2019, elle collabore régulièrement avec le Cercle littéraire pour ses activités et est présidée par Claude Jeannerat. Elle a également créé une page Facebook et un profil Instagram.